Joep Nicolas is vooral bekend door zijn vernieuwende glasschilderwerk, veel kerken in Limburg zijn hier dan ook mee versierd. Het werk van Joep Nicolas in de tentoonstelling Tekens van Vrijheid beeldt de bevrijding af. Vanaf 1945 heeft Nicolas gewerkt aan het schilderij, vervaardigd met olieverf op paneel. Er is een aantal personages afgebeeld, zoals een militair met een Amerikaanse vlag, een vechtende soldaat en een ridder die op een paard zit. Ook heeft Nicolas symboliek verwerkt in het schilderij. Zo is in het midden een vrouw met een palmtak afgebeeld, een symbool voor vrede. Ook is Vrouwe Justitia afgebeeld, zwevend met haar zwaard. Het gehele werk toont hierdoor verschillende aspecten van de bevrijding.